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KSP600-3x20 KUKA驱动器故障维修

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KSP600-3x20 KUKA驱动器故障维修

KSP 600-3x20 KUKA库卡机子人控制器 内部故障售后维修:提醒灯亮,无传输,无电源开关等毛病整理
全国统一热线:13798538887

类产品描诉

KSP 600-3x20 KUKA库卡机器人驱动器 故障维修:报警灯亮,无输出,无电源等问题处理

一部库卡机臂交流电机能够器电机操纵器器,规格型号ksd1-08类别。故章的情况是上电平常,信号灯也闪亮,但检验不确认,主液晶屏提醒为交流电机能够器电机操纵器器未挂断开关供电。库卡的交流电机能够器电机操纵器能够一统进行整流电压供气方式,由开关供电操纵器集中授课一统监管,上电告诉灯平常闪亮,详细表示工作任务开关供电+24v早就访问平常,且其它5台交流电机能够器电机操纵器器能检验确认,详细表示电机功率整流电压电提供给也平常。液晶屏提醒开关供电为挂断,将是交流电机能够器电机操纵器器查重电线出了故章,甚至交流电机能够器电机操纵器器企业内部开关供电出了故章。

Kuka KR150 Robot.jpg

插上独有的面板开关,探测出交流电整流工作上交流相额定电压为dc562v,原因分析交流电探测控制电线没困难,测电流值返馈控制电线,整流工作上交流相额定电压2.5v没困难,到此,最初始分析出大概是系列伺服器里面主机输电错误的。拔出交流电母线,单单工24v工作上主机输电立刻探测,+5v主机输电没困难, -15v整流工作上交流相额定电压没困难,档测到探测处理器输电时,挖掘整流工作上交流相额定电压唯有8v,没困难大概+16v,拆机,细心跟控制电线步入,终究是在一名过孔处挖掘有氧化不锈钢的征象,困难寻找来到。但库卡的制作工艺 pcb板是高性价比的,一样 不能能引发氧化不锈钢的常见电脑故障,在过孔的正门口,有长名100uf电容器(电容器器)(电容器(电容器器)器),外观专利光鲜,但挨着风扇风冷散热器,于是乎卸开电容器(电容器器)(电容器(电容器器)器)你看,你以为,这里电容器(电容器器)(电容器(电容器器)器)早已有电解设备液渗出液,用出水量表探测出水量,60u接下来,立即代换。用交流电过孔电钻进行过一下下控,焊接工艺过孔连线,+16v整流工作上交流相额定电压还原没困难。立即直播 试车,排查行按照了。常见电脑故障修复工具。


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