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KSP600-3x20 KUKA驱动器故障维修

KSP 600-3x20 KUKA库卡机子人控制器内部故障售后维修：提醒灯亮，无传输，无电源开关等毛病整理

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类产品描诉

KSP 600-3x20 KUKA库卡机器人驱动器故障维修：报警灯亮，无输出，无电源等问题处理

一部库卡机臂交流电机能够器电机操纵器器,规格型号ksd1-08类别。故章的情况是上电平常，信号灯也闪亮，但检验不确认，主液晶屏提醒为交流电机能够器电机操纵器器未挂断开关供电。库卡的交流电机能够器电机操纵器能够一统进行整流电压供气方式，由开关供电操纵器集中授课一统监管，上电告诉灯平常闪亮，详细表示工作任务开关供电+24v早就访问平常，且其它5台交流电机能够器电机操纵器器能检验确认，详细表示电机功率整流电压电提供给也平常。液晶屏提醒开关供电为挂断，将是交流电机能够器电机操纵器器查重电线出了故章，甚至交流电机能够器电机操纵器器企业内部开关供电出了故章。

插上独有的面板开关，探测出交流电整流工作上交流相额定电压为dc562v，原因分析交流电探测控制电线没困难，测电流值返馈控制电线，整流工作上交流相额定电压2.5v没困难，到此，最初始分析出大概是系列伺服器里面主机输电错误的。拔出交流电母线，单单工24v工作上主机输电立刻探测，+5v主机输电没困难， -15v整流工作上交流相额定电压没困难，档测到探测处理器输电时，挖掘整流工作上交流相额定电压唯有8v，没困难大概+16v，拆机，细心跟控制电线步入，终究是在一名过孔处挖掘有氧化不锈钢的征象，困难寻找来到。但库卡的制作工艺 pcb板是高性价比的，一样不能能引发氧化不锈钢的常见电脑故障，在过孔的正门口，有长名100uf电容器（电容器器）（电容器（电容器器）器），外观专利光鲜，但挨着风扇风冷散热器，于是乎卸开电容器（电容器器）（电容器（电容器器）器）你看，你以为，这里电容器（电容器器）（电容器（电容器器）器）早已有电解设备液渗出液，用出水量表探测出水量，60u接下来，立即代换。用交流电过孔电钻进行过一下下控，焊接工艺过孔连线，+16v整流工作上交流相额定电压还原没困难。立即直播试车，排查行按照了。常见电脑故障修复工具。